地球は滅亡の危機に瀕し、人類は絶望的な状況に陥っていた。そのとき、銀河の彼方に生息する金属生命体、ゾイドが突如出現した。彼らは戦う意思を持っており、人間たちは彼らに対抗することができなかった。しかも、ある時ゾイド因子が暴走し、タイムワープ現象が起こってしまった。それによって、ゾイドたちが21世紀の地球に出現してしまったのだ。地球はゾイドたちによる猛攻と地殻変動に見舞われ、一時は滅びの淵に立たされた。しかし、ある少女サリーが現れ、彼女の手によって、地球は再び希望をつかむことができた。彼女は英雄レオとともに、自ら発掘したビーストライガーとともに、地球の未来を左右する冒険の旅に出た。そこで繰り広げられる大胆不敵な戦いや、人と機械の共存といったさまざまなエピソードに、誰もが熱狂したことでしょう！g